ماژول مادون قرمز TCRT5000 5-WAY

ماژول سنسور مادون قرمز 5 کانال TCRT5000L یک سنسور مناسب برای ربات‌های تعقیب خط است. TCRT5000L سنسوری رفلکتوری است که از یک LED مادون قرمز و یک فوتوترانزیستور در یک بسته‌بندی که نور مرئی را بلوکه می‌کند ساخته شده‌است.

خروجی هر کانال به صورت مجزا ارائه شده‌است و می‌توان آن‌ها را مستقیما به پورت‌های I/O میکروکنترلر یا آردوینو متصل کرد. بر روی این ماژول از آیسی اشمیت تریگر 74HC14D  استفاده شده است و هر وقت سنسوری خط سیاه را تشخیص دهد خروجی آن Low و هر وقت خط سفید را تشخیص دهد خروجی آن High است. محدوده اندازه‌گیری هر کدام از سنسورها بین 1 تا 1.5 سانتی‌متر است.

کاربردها

ربات تعقیب خط

ربات تشخیص مانع